C#自定义Excel导出类
前段时间写了个debug tool用来自动抓测试数据，该工具需要通过爬取Log数据自动生成带Chart的Excel，但是原生的COM组件非常不好用，于是我重新封装了一个。
关闭程序窗口后仍有线程残留的解决办法
我原来一直喜欢用backgroundworker搞多线程，反而是Thread类使用较少。最近更新debug tool的时候使用了一些同事的代码，遇到了线程泄漏的问题。
项目总结（一）：平衡车的设计概述
写篇post总结一下当年做平衡车的一些经验。这篇post是概述性质的，详细的软硬件设计以后有时间再写吧。
常用的Regex
当进行数据分析时，我们常使用正则表达式爬取字符串得到目标数据。（有点爬虫的感觉）
