之前想买块MTK的开发板，结果根本没有卖。。。 树莓派今年又不会出4，于是想用qemu边学边玩。
宿主OS：Ubuntu 17.04
准备工作
由于某些众所周知的原因，访问一些国外的服务器非常慢，因此推荐使用国内的镜像，我这里用的是阿里的：
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换完更新源后，个人习惯装一个vim：
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| sudo apt-get install vim
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安装arm交叉编译链
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| sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
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也可以装一个arm-linux-gnueabihf，如果硬件带fpu，可以使用该工具。
安装qemu
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| sudo apt-get install qemu
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下载Linux kernal并编译
从kernel.org下载源码包。下载完成后解包到任意目录。cd过去后，使用vim新建一个build脚本build.sh,内容如下：
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| export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
make zImage -j8
make modules -j8
make dtbs
mkdir extra_folder
cp arch/arm/boot/zImage extra_folder/
cp arch/arm/boot/dts/*ca9.dtb extra_folder/
cp .config extra_folder/
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运行脚本会使用arm-linux-gnueabi进行编译，并把生成的zImage和dtb文件copy到extra_folder（不然的话每次都手动copy好累。。）
下载busybox
busybox能够提供一些基本的指令，如umount,sh,vi等等。在busybox.net下载源代码包，当然使用wget或者git clone也是可以的。解包后，cd到代码目录，再写一个build.sh：
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| make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
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运行脚本将在该目录下生成一个_install文件夹。
制作根文件系统和镜像
创建rootfs
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| sudo mkdir rootfs
sudo mkdir rootfs/lib
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复制busybox命令
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| sudo cp _install/* -r rootfs/
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复制运行库
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| sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
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创建字符设备用于测试
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| sudo mkdir -p rootfs/dev
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 4
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c：字符型
4：主设备号
1，2：次设备号
生成镜像并格式化生成ext3文件系统
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| dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
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复制文件到镜像中
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| sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
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启动qemu并运行系统
写一个runOS.sh并运行：
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| qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -dtb extra_folder/vexpress-v2p-ca9.dtb -kernel extra_folder/zImage -append "root=/dev/mmcblk0 rw" -sd a9rootfs.ext3
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然后熟悉的企鹅出现了!
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拷个hello world试一下:
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