我原来一直喜欢用backgroundworker搞多线程，反而是Thread类使用较少。最近更新debug tool的时候使用了一些同事的代码，遇到了线程泄漏的问题。
项目总结（一）：平衡车的设计概述
写篇post总结一下当年做平衡车的一些经验。这篇post是概述性质的，详细的软硬件设计以后有时间再写吧。
常用的Regex
当进行数据分析时，我们常使用正则表达式爬取字符串得到目标数据。（有点爬虫的感觉）
我原来一直喜欢用backgroundworker搞多线程，反而是Thread类使用较少。最近更新debug tool的时候使用了一些同事的代码，遇到了线程泄漏的问题。
写篇post总结一下当年做平衡车的一些经验。这篇post是概述性质的，详细的软硬件设计以后有时间再写吧。
当进行数据分析时，我们常使用正则表达式爬取字符串得到目标数据。（有点爬虫的感觉）
